전설적인 저패니메이션 <기동전사 건담> 탄생 20주년 기념 SF 액션물. 우주력 223년, 지구. 지구방위대 파일럿 마크는 우주도시에서 생명공학박사 크래크의 도움으로 그곳에서 일어나는 사건을 해결한다. 그러던 중 지구 식량 위기가 발생하자 지구방위대와 '가이아'군단과의 전투가 벌어진다. 최신형 전투 로봇로 무장한 가이아 군단과의 전투에서 밀리던 지구방위대는 오래전 전투경험이 풍부한 "G-세이버"에 탑승, 가이아 군단의 로봇과 일대 결전을 벌이는데.