머나먼 은하계. 우주를 떠돌며 파괴와 약탈을 저지르는 사탄제국은 결국 비너스별을 멸망시키고 맙니다. 비너스별의 공주인 레디아는 간신히 살아남아 벡터맨들의 DNA를 가지고 지구로 도망옵니다. 사탄 제국의 마수가 지구에까지 뻗쳐오자 레디아 공주는 지구인 중에서 벡터맨 용사의 유전자를 가진 젊은이들을 각성시켜 3인의 벡터맨으로 만들어 사탄 제국과 맞서 싸웁니다.