지구에서 인체 에너지를 연구하던 뺑코 박사와 두 딸은 어느날 마의 혹성에서 온 괴한에게 납치당한다. 혹성의 지배자인 무시칸 수령은 지구인들을 붉은 마음으로 세뇌시기 위해, 뺑코 박사에게 정신 개조기를 만들 것을 강요하는데. 한편 마의 혹성을 간신히 탈출한 뺑코 박사의 딸은 홍길동에게 신비한 메달을 건네주고 죽는다. 도사 밑에서 수련을 쌓던 홍길동은 이에 분노하여 마의 혹성으로 쳐들어가 촐싹거리는 수령의 아들을 혼내주는데. 그러나 어설픈 도술실력이 드러나 무시칸의 부하 우주장사에게 붙잡혀 흠씬 두들겨맞는 홍길동. 그러나 신비한 메달의 힘을 빌린 홍길동은 '타이거마스크'로 변신하여 악당들을 물리친다. 무시칸 수령과 그의 아들은 결국 뺑코 박사의 정신 개조기에 들어가 착한 사람으로 변신하고, 마의 혹성에도 자유가 찾아오게 된다.