디트로이트 시경의 형사 엑셀(Axel Foley: 에디 머피 분)은 정의감이 너무 강해 소동 피우는 회수가 많다. 어느날 친구 마이키(Mikey Tandino: 제임스 루소 분)가 거금을 가지고 도망을 오다가 살해 당한다. 상부에 보고하나 모두들 꺼려한다. 혼자 비버리 힐즈로 간 엑셀은 타이키의 고용주 메이트 랜드(Victor Maitland: 스티븐 베어코프 분)가 마약 밀수단임을 알아내고 그곳의 시경에 도움을 요청하나, 소동을 염려하여 거절한다. 메이트 랜드를 추적하다 난투극을 벌인 끝에 경찰에 잡힌 엑셀은 비버리 힐스를 떠나달라는 서장의 명령을 받고, 마지막으로 친구 제니(Jeannette "Jenny" Summers: 리사 엘바처 분)를 보러 화랑으로 간다. 그곳에서 밀수품 도착일이 오늘이라는 소식을 들은 엑셀이 현장으로 가나 메이트랜드에게 잡힌다. 그때 엑셀을 미행하던 형사(Detective Billy Rosewood: 저지 레인홀드 분)에 의해 엑셀이 구출되고 메이트랜드 일당을 해치운다.