중세 아더왕 시절, 벨리언트 왕자의 전설 이야기을 담은 아동용 만화영화 시리즈.벨리언트 왕자의 나라에 사이난이 공격해 들어와 왕, 왕비, 왕자, 그리고 몇몇 신하만 간신히 낯선 섬으로 피신을 한다. 그곳에서 왕족들은 난생 처음 험한 생활을 하게 되다. 왕자 벨리언트는 괴로움 속에서 아더왕의 환상을 보고 길을 떠나기로 결심한다. 벨리언트는 나흘 동안의 굶주림에 지쳐 강에서 손으로 물고기를 잡고 있는데 안이라는 한 젊은이가 나타나 그물로 낚시하는 법을 가르쳐 준다. 두 사람은 이내 친구가 된다. 갈곳이 없는 젊은이 안은 벨리안트의 카멜롯 이야기를 듣고 동행하기로 한다. 그때 숲속에서 나타난 괴물이 벨리언트를 죽이려들고 둘은 힘을 합쳐 싸운다. 벨리언트와 안은 브리지스포드라는 마을에 당도한다. 어느날 로앤을 괴롭히는 로버트를 본 벨리언트는 로버트를 혼내준다. 그 마을의 행정관 로버트는 남작인 형의 세도를 업고 대장장이의 딸 로앤을 노린다. 그러나 로앤은 만만치 않은 아가씨여서 로버트의 청혼을 줄기차게 거절한다. 세 사람이 숲속에서 무술연습을 하고 있을때 로앤이 납치를 당한다. 로앤의 비명을 들은 벨리언트와 안은 말발굽을 따라로앤을 구하러간다. 로앤은 자신을 납치한 자가 브리지그포드의 건달이라는 것을 알고.