외국에 살다 온 헨리는 아버지가 돌아가셔서 친척인 우주가 있는 한국에 오게 된다,. 헨리는 아버지를 항상 그리워하며 아버지가 주신 우주모형을 항상 가지고 다닌다. 우주가 헨리에게 친구들을 소개 해 주는날 장난꾸러기 현호는 우주모형을 망가뜨리게 되고 헨리는 슬퍼한다. 헨리는 아이들에게 우주모형에 관하여 또한 왜 우주에 가야하는지를 말하게 된다 우주에 관한 잡지를 통해”우주 체험단 선발대회”정보를 얻게된 헨리와 친구들은 오디션을 준비한다. 결과는 헨리만이 뽑히게 되고 현호와 진규는 불공평하다며 토라지게 된다,. 하지만 헨리가 떠나는 날 서로 화해하며 서로의 우정을 다시 확인하게 된다.